# Полевой протокол: от вопроса к проверенному решению

Практическое приложение к [исследованию](REPORT.md). Это шаблон для адаптации агрономом, а не универсальные пороги обработки или юридическое разрешение полета.

## 1. Карточка задачи до выезда

- Хозяйство, поле, площадь, граница и версия контура.
- Культура, сорт/гибрид, посев, фенофаза, предшественник.
- Вопрос: какое конкретно решение нужно принять?
- Крайний срок решения и выполнения действия.
- Гипотезы причин и какие независимые наблюдения различат их.
- История операций, почва, метеоданные, спутниковые ряды.
- Целевой объект и минимальный размер, требуемая точность учета.
- Единица измерения и единица управленческого решения.
- Режим: обзор / выборка / оконтуривание / контроль после действия.
- Способ выбора точек, страты, независимые повторы и контрольные площадки.
- Ответственный агроном, пилот, специалист данных, исполнитель операции.

**Стоп:** если нет решения, срока или ответственного, сначала уточнить задачу. Съемка «на всякий случай» — отдельный архивный проект с отдельным бюджетом.

## 2. Допуск и безопасность

- Проверены применимые требования к аппарату, оператору и виду работ.
- Проверены текущие региональные ограничения, зоны воздушного пространства и требуемые разрешения/согласования.
- Проверены требования к съемке, хранению и передаче материалов.
- Есть права доступа на участок, безопасная площадка и связь с хозяйством.
- Обозначены люди, дороги, ЛЭП, деревья, животные, соседние работы.
- Установлены пределы погоды, заряда, связи и навигации по руководству аппарата и оценке риска.
- Спланированы аварийные действия, безопасный возврат и прекращение миссии.
- Наземные работы не нарушают сроки безопасного выхода после пестицидных обработок.
- Для внесения нужен отдельный технологический и правовой допуск; разрешение на съемку его не заменяет.

**Стоп:** неопределенность допуска не компенсируется ценностью агрономической задачи.

## 3. Контроль съемки

### Геометрия
- Указаны камера, объектив, размеры изображения, высота над объектом, расчетный и фактический GSD.
- Проверены фокус, выдержка, смаз, перекрытия и маршрут.
- Записаны система координат, единицы, геоид/высотная основа при необходимости.
- RTK/PPK-статус и качество решений сохранены.
- Независимые checkpoints не используются одновременно как опорные точки.
- Повторные даты сопоставляются по неподвижным объектам и независимым контрольным точкам.

### Радиометрия
- Модель сенсора, настройки экспозиции и исходные файлы сохранены.
- Для количественной мультиспектральной съемки применен протокол производителя: панель, освещенность, необходимые поправки.
- Нет неучтенных переходов солнце/облака, пересвета или тяжелых теней.
- Для тепловизора сохранены параметры калибровки, время, условия среды и эталоны/базовые линии по выбранной методике.

### Представительность
- Фактические точки сопоставлены с планом, пропуски объяснены.
- Измерена площадь используемых кадров, исключено двойное считывание перекрывающихся растений.
- Целевые риск-точки отделены от вероятностной выборки.
- Наземные пробы синхронны с воздушными настолько, насколько требуется для конкретного процесса.

**Стоп:** не превращать некалиброванные изображения в количественные индексы отражения; не скрывать дырки покрытия интерполяцией.

## 4. Наземная проверка

Для каждой точки фиксировать:

| Поле | Содержание |
|---|---|
| Идентификатор | field_id / survey_id / point_id |
| Время и координаты | Часовой пояс, метод позиционирования, оценка ошибки |
| Площадка | Геометрия и площадь, направление рядков |
| Культура | Фенофаза, густота, доля покрытия, повреждения |
| Вредные объекты | Вид/группа, стадия, численность или пораженность и метод учета |
| Полезные организмы | Присутствие и способ учета, если влияет на решение |
| Среда | Влага, симптомы переувлажнения, структура почвы и другие нужные измерения |
| Доказательства | Фото сверху/сбоку/нижней стороны листа, образцы и лабораторные номера |
| Диагноз | Подтвержден / вероятен / не определен; альтернативные причины |
| Качество | Наблюдатель, повторная проверка, ограничения видимости |

Выбирать также внешне нормальные участки: без отрицательных примеров трудно оценить специфичность сигнала и ошибки модели.

## 5. Допуск аналитического результата

До съемки заполнить и утвердить план приемки; пустые поля означают, что критерии еще не согласованы:

| Параметр приемки | Заполняется для конкретной задачи |
|---|---|
| Первичная метрика и единицы | ___ |
| Минимальная полнота / максимальная ложная тревога или ошибка | ___ |
| Допустимые геометрическая и радиометрическая ошибки | ___ |
| Допустимая доля брака, NoData и отказов модели | ___ |
| Число независимых полей/площадок/кластеров и способ выбора | ___ |
| Обоснование объема проверки и расчет неопределенности | ___ |
| Независимый эталон, эксперт и правило разрешения разногласий | ___ |
| Предельный срок выдачи и срок годности результата | ___ |
| Правило при провале: пересъемка / доследование / отказ от назначения | ___ |
| Ответственный за приемку и дата утверждения | ___ |

Пределы назначаются по цене ошибки, культуре и операции, не после просмотра результатов. При провале первичного критерия машинное предписание не выпускается до исправления и повторной приемки.

- У каждой величины есть единицы и определение.
- Доля площади без надежного наблюдения показана явно.
- Для ИИ известны обучающие условия, версия, допустимые культуры/фазы и результаты независимой проверки.
- Отчет содержит отдельно false positives и false negatives, а не только общую accuracy.
- Для густоты: ошибка на учетную площадку и смещение по диапазонам густоты.
- Для очагов: полнота обнаружения, ошибка границы, минимальный надежно различимый объект.
- Для прогноза урожая: дата прогноза, горизонт, ошибка на независимых полях и интервал.
- Пограничные случаи и незнакомые условия направлены на ручную проверку.

**Стоп:** низкая уверенность должна порождать задачу обследования, а не автоматически повышать норму обработки.

## 6. Карточка агрономического решения

- Подтвержденный объект, риск и применимый порог/метод решения.
- Источник порога, область применимости, культура и фаза.
- Альтернативы: наблюдать повторно / агротехническое действие / биологическая защита / химическая защита / отказаться от вмешательства.
- Ожидаемая выгода, издержки и последствия ошибки каждого варианта.
- Для препарата: проверенный актуальный регламент конкретного продукта, культура, объект, способ, норма, ограничения и сроки.
- Для подкормки: независимая диагностика потребности и доказательство ожидаемого отклика.
- Подпись ответственного агронома, срок годности решения, условия отмены.

## 7. Техническая приемка карты-предписания

1. Граница и исключаемые зоны совпадают с утвержденной версией.
2. Координатная система, единицы и импорт в конкретный терминал проверены на тестовом файле.
3. Норма препарата, действующего вещества, удобрения/элемента и рабочей жидкости не перепутаны.
4. Размер управляемой зоны соответствует исполнительному механизму и суммарной пространственной ошибке.
5. Учтены задержка срабатывания, скорость, ширина секций/захвата и развороты.
6. Буферы и запретные зоны заданы по применимому регламенту и оценке риска, а не произвольной константой.
7. NoData не трактуется как «обрабатывать максимальной нормой» или автоматически как ноль.
8. Подсчитаны итоговые площади и объемы; агроном и исполнитель проверили их независимо.
9. Есть план действий при потере GNSS, связи или несовпадении карты с реальностью.
10. После работы сохраняется журнал фактического выполнения, а не только задание.

## 8. Контроль эффекта

- Срок повторного учета выбран по биологии объекта и механизму действия, не по универсальному числу дней.
- По возможности есть рандомизированный контроль, стандартная технология и повторы.
- Оцениваются изменение численности/поражения, фитотоксичность, состояние культуры и побочные эффекты.
- Урожайность и качество измеряются с проверкой калибровки уборочных данных и независимой экспериментальной единицы.
- Экономика включает весь цикл наблюдения и исполнения, а не только расход препарата.
- Причины неудачи разделяются: наблюдение / диагноз / выбор действия / задержка / фактическое внесение / внешние условия.

## 9. Минимальный пакет выдачи хозяйству

- Краткое заключение: что обнаружено, что подтверждено, что пока неизвестно.
- Карта наблюдений и отдельно карта утвержденных действий, если действия обоснованы.
- Список точек наземной проверки с фото и методикой.
- Отчет о качестве геометрии, радиометрии и выборки.
- Версии данных, моделей и правил; ответственные и временные метки.
- Ограничения применимости, срок действия, задачи доследования.
- План контроля результата и расчет затрат.